机械手组装说明

 

 

感谢您购买Synthrotek 机械手套件!这是中间版本。将所有组件正确焊接在PCB上的正确位置非常重要。如果您觉得可以解决,请继续!如果没有,请向有经验的朋友寻求帮助或购买完整的设备。

请按照 物料清单, 而不是这些说明或图片。自编写这些组件以来,某些组件可能已更改,否则我们可能无法在图片中获得适当的组件。

让我们开始!

二极体

We’再从逻辑板上的二极管开始。该项目有三种不同的二极管,因此请注意BOM并确保它们位于正确的位置。它们是极化的,因此请确保在填充它们时使阴极带(黑色条纹)对准与条纹在PCB上指示的方向相同的方向。填充完毕后,将项目翻转过来,并将其焊接到位,剪掉多余的引线。

IC插座和稳压器

接下来是IC插座。它们的一端有一个半圆形的缺口,指示IC上的针脚1,因此确保其正确排列很重要。将槽口的一面朝上与PCB上指示的方向相同(朝向PCB的顶部)。仔细翻转项目并将其焊接到位。为了使它平整,美观,您可以只焊接插座的一根脚,然后在轻轻施加压力的情况下,将焊点回流,使其平整。然后返回并焊接其余的引脚。

使用电压调节器时,将调节器的平整侧与PCB上指示的平整点对齐。在将其焊接到位时,请小心,不要让任何支腿形成焊桥!解决此问题的一种方法是先焊接一条腿,然后将其夹紧,然后再焊接另一条腿,并以此类推。

陶瓷电容器

现在我们可以继续使用陶瓷电容器。这些是非极化的,所以它不会’不管您按照哪个方向进行填充,但是如果以某种方式填充它们,以便在模块完成后可以轻松阅读它们,那么它将有助于您进行任何故障排除。当它们全部填充后,小心地将项目翻转过来并焊接到位,剪掉多余的引线。

微调电位器

接下来是微调电位器。填充修剪器,使平坦的一侧(一侧有两条腿的一侧)面向电路板的边缘。正确填充后,仔细翻转项目并将其焊接到位。

电阻器

该项目上的电阻是‘stand up’电阻,这意味着它们需要弯曲,以便两个支脚都朝向相同的方向。以下是它们外观的示例。重要的是,不要使弯曲紧靠电阻器的主体,因为在焊接电阻器时,这会在主体上造成过大的压力,并可能导致故障。

电阻器是非极性的,但是如果以所有公差带(通常是金条)面向同一方向的方式填充电阻器,则可以使故障排除更加容易。这将使阅读色带变得更加容易。当您按照BOM填充它们时,请小心地将项目翻转过来,并将所有内容焊接到位。然后剪掉多余的导线。让这些人放平的一个秘诀是将两者中较长的一端焊接在所有电阻器上,然后回去回流每个,同时轻轻推动电阻器的顶部将其放平。

光电耦合器(Vactrol)

接下来是Vactrol。该组件的一端是极化的,因此在填充时确保正确对齐非常重要。 Vactrol的侧面有一个小白点,需要与PCB上的相应点对齐。请参阅下面的图片以正确对齐。

您需要将其排列成一条线,使白点朝向vactrol正上方的IC插座,并使较长的引线朝向电路板的右侧。

下图是vactrol比对的特写镜头。

10引脚带罩电源插座

现在我们可以填充键控电源标头。当填充时,它是 非常 重要的是将排针的侧面与槽口对齐,并在PCB上具有相同的指示。如果将其向后焊接,则会损坏您的模块。将其焊接到位时,可以使用与IC插座相同的技巧,仅焊接一个引脚,然后返回并确保其扁平,然后再焊接其余的引脚。

电解电容器

接下来是电解电容器。这些家伙是两极分化的,因此在填充它们时要小心。有一个小‘+’在PCB上指示两个引线中的较长引线需要去的地方。填充时,电容器上的条纹应背对‘+’符号。当您对它们的放置感到满意时,请小心地将您的项目翻转并焊接到位,剪掉多余的引线。

20引脚板对板接头

逻辑板上的最后一个组件是20针接头连接器,它将两个PCB连接在一起。将项目翻转过来并填充标题。然后小心地将项目翻转过来,并将接头焊接到位。您可以使用我们之前在IC插座中使用的相同技巧来使插头良好且与PCB平坦。至关重要的是,表头要整齐美观,否则板子就赢了’稍后再正确配对!

控制板电阻器和5mm LED

接下来是控制板上的单个电阻器和5mm LED。像上面使用逻辑板一样填充电阻器。 LED是一个极化组件,因此在安装时,请确保将LED的平坦面与PCB上指示的平坦面对齐。 LED的较短的支脚应穿过靠近PCB左侧的焊盘,如下所示。

将这些组件焊接到位时,请确保LED美观,平坦且直立。这是将点亮机器人的LED’前面板的遮阳板。对放置感到满意后,将所有东西焊接到位,并剪掉多余的引线。

控制板20针插座和六角支架

现在,我们将填充20针插座,该插座与逻辑板上的接头连接。使用与上述相同的方法,将插座焊接到控制板的背面。

对套接字感到满意之后’的位置,将六角形支座安装到控制板上。一种简单的方法是将一个2.5mm的螺钉穿过控制板上的孔,然后将定位器拧到螺钉上。手指紧紧后,您可以使用十字头螺丝刀稍微转动一下。

元件放置

接下来是所有前面板组件:电位器,开关,插孔和LED。请注意,这些LED也是偏振的,因此请确保LED的短脚穿过方形的焊盘。

请勿焊锡!

前面板放置

接下来,我们将前面板放置在刚刚填充的所有组件上。

然后用手将螺母小心地拧到组件上,然后用工具将其拧紧。 注意不要过度拧紧!

接下来,仔细检查所有组件,并确保它们与PCB齐平且笔直。对布置感到满意后,请仔细翻转项目并将所有焊料焊接到位。

最终大会

现在我们准备完成项目的组装。一只手小心地握住逻辑板,另一只手小心地握住控制板/前面板组合件,并将插头从逻辑板插入控制板的插槽中。确保方向正确!电源接头应该在项目的底部,如下所示。它’因为逻辑板胜出,所以很容易判断板子是否倒退’t与控制板对齐。

现在将是插入所有IC的好时机。就像插座一样,请确保在填充IC时,将IC中的半圆形槽口与插座和PCB中的相同槽口对齐。

最后,再抓住两颗2.5mm螺钉,将它们穿过逻辑板并插入六角支架中。用十字头螺丝刀将其拧紧,将两块板固定在一起。

完成单位

恭喜!!您’刚刚完成了Synthrotek 机械手 DIY套件的构建!